Diseño, desarrollo y optimización de “Tomy”, un robot social concebido para acompañar la atención psicológica de niños hospitalizados por cánceres hematológicos

Objetivo: Describir el proceso de diseño, manufactura, integración electrónica y digital, así como la optimización funcional de “Tomy”, un robot social concebido como herramienta complementaria para acompañar la atención psicológica habitual de niños de 6–12 años hospitalizados por cánceres hematológicos. Métodos: Se realizó un estudio de desarrollo tecnológico y de evaluación técnica temprana con un enfoque de diseño centrado en los usuarios. Se aplicaron encuestas individuales y se realizó una actividad grupal exploratoria de retroalimentación con pacientes pediátricos hospitalizados para identificar sus preferencias y definir los requerimientos de apariencia, interacción y funcionalidad del robot. Asimismo, se realizó una sesión participativa con psicólogos del Servicio de Hematología para alinear las funcionalidades previstas del robot con los objetivos de las sesiones psicológicas habituales. El desarrollo comprendió tres iteraciones: una prueba de concepto inicial, un prototipo intermedio y un prototipo funcional final, todas diseñadas mediante modelado digital tridimensional y fabricadas mediante impresión 3D con tecnología de deposición fundida, utilizando filamento de ácido poliláctico. Una vez completada la integración de los componentes electrónicos y digitales en el prototipo funcional final, se realizaron pruebas de funcionamiento y de optimización. No se evaluaron desenlaces clínicos. Resultados: En la encuesta exploratoria inicial, aplicada a tres pacientes, dos prefirieron una morfología animal frente a una morfología humanoide. La información obtenida se utilizó para desarrollar una prueba de concepto con morfología canina. Posteriormente, este modelo fue presentado en una actividad grupal exploratoria de retroalimentación con tres pacientes, cuyos comentarios permitieron realizar ajustes en la apariencia y en los modos previstos de interacción para obtener un prototipo intermedio. En la encuesta de validación estética, nueve de los 10 pacientes encuestados indicaron que les gustaba la forma del robot y que este tenía una apariencia amigable; todos manifestaron que les gustaría disponer de uno durante su hospitalización. La participación de los psicólogos permitió identificar los objetivos y las actividades de la atención psicológica habitual y definir funcionalidades concebidas para su futura integración en dichas sesiones. Como resultado del proceso iterativo, se obtuvo un prototipo funcional final con morfología canina, operado por un psicólogo mediante una interfaz web con contenidos y comandos predeterminados. El robot incorporó una pantalla facial con cuatro expresiones preprogramadas (cansancio, alegría, enojo y tristeza), movimientos de la cabeza, la cola y las patas traseras, luces LED para señalar partes específicas del cuerpo y accesorios (estetoscopio, flor, sombrero y mascarilla) para complementar visualmente y lúdicamente los contenidos previstos para las sesiones psicológicas. Conclusión: “Tomy” constituye un prototipo funcional de robot social con morfología canina, diseñado con la participación de niños hospitalizados y psicólogos, y concebido como herramienta complementaria para acompañar la atención psicológica habitual de niños hospitalizados por cánceres hematológicos. No se evaluaron ni su implementación clínica ni sus efectos sobre los desenlaces emocionales. Futuras fases deberán evaluar su seguridad, factibilidad, aceptabilidad, usabilidad, integración en las sesiones psicológicas y el valor añadido frente a alternativas más simples, así como sus posibles efectos clínicos y su potencial para facilitar la presentación estructurada de contenidos durante la atención psicológica.