Characteristics of a walking simulator with parallel manipulators

Dante Elías, Rocío Callupe, Marco Ceccarelli

Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congresoContribución a la conferenciarevisión exhaustiva

1 Cita (Scopus)

Resumen

In this paper an on-site walking simulator with parallel manipulators is presented by looking at characteristics of a prototype built in Lima, Perú. Design peculiarities of parallel architectures are used for a powerful precise walking simulator by combining Kinematic features with dynamic capabilities through a suitable control system.

Idioma originalInglés
Título de la publicación alojadaInterdisciplinary Applications of Kinematics - Proceedings of the International Conference
EditoresAndrés Kecskeméthy, Francisco Geu Flores
EditorialKluwer Academic Publishers
Páginas137-145
Número de páginas9
ISBN (versión digital)9783319107226
DOI
EstadoPublicada - 2015
Evento2nd International Conference on Interdisciplinary Applications in Kinematics, 2013 - Lima, Perú
Duración: 9 set. 201311 set. 2013

Serie de la publicación

NombreMechanisms and Machine Science
Volumen26
ISSN (versión impresa)2211-0984
ISSN (versión digital)2211-0992

Conferencia

Conferencia2nd International Conference on Interdisciplinary Applications in Kinematics, 2013
País/TerritorioPerú
CiudadLima
Período9/09/1311/09/13

Huella

Profundice en los temas de investigación de 'Characteristics of a walking simulator with parallel manipulators'. En conjunto forman una huella única.

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