Analysis of the dynamics and nonlinear control of under-actuated brachiation robots

Hiroshi Odagaki, Antonio Moran, Minoru Hayase

Producción científica: Contribución a una conferenciaArtículorevisión exhaustiva

8 Citas (Scopus)

Huella

Profundice en los temas de investigación de 'Analysis of the dynamics and nonlinear control of under-actuated brachiation robots'. En conjunto forman una huella única.

Engineering