Robot Humanoide con Capacidad de Medición de Signos Vitales para Atención Remota, Seguimiento y Monitoreo de Tratamientos en Salud Mental para Personas Aisladas de Centros de Salud

Las labores de alto riesgo en entornos precarios de países en desarrollo generan carga física y mental, aumentando la prevalencia de trastornos mentales como ansiedad, depresión y estrés. Ejemplos notables son los trabajadores mineros peruanos, con tasas alarmantes del 54.72% de estrés, 44.2% de ansiedad y 26.6% de depresión. La atención a la salud mental se ve comprometida en contextos de riesgo y enfermedades infecciosas, como la pandemia de COVID-19, debido a la preocupación por contagios, angustia con equipos de protección y la falta de medios para la atención sin contacto directo, aumentando el riesgo de contagio y dejando sin tratar trastornos mentales. Para abordar esta problemática, se propone la validación de un robot humanoide (ya implementado y en funcionamiento. VER: [https://drive.google.com/file/d/1WOzm-Bv610Kv5sM0E2eZ9K5aewXUWi3G/view?usp=sharing)](https://drive.google.com/file/d/1WOzm-Bv610Kv5sM0E2eZ9K5aewXUWi3G/view?usp=sharing)) teleoperado para gestionar afecciones de salud mental en dos entornos críticos: personal operativo en labores de alto riesgo y pacientes aislados en centros de salud por enfermedades infecciosas. Este proyecto busca desarrollar un producto mínimo viable totalmente funcional y validado en dos entornos reales, alcanzando un nivel de madurez TRL7 con un tiempo de comercialización inferior a un año, para posteriormente alcanzar rápidamente un TRL8. La solución propuesta incluye un robot humanoide para telepresencia, con capacidad para medir signos vitales, junto con una plataforma de software diseñada para brindar atención remota, seguimiento y monitoreo de tratamientos en salud mental. La implementación de estos resultados asegura una mejora sustancial en el acceso y la calidad de la atención de salud mental, con un sistema de bajo costo.

El objetivo principal del proyecto es validar los conocimientos adquiridos en el uso de un robot humanoide y su plataforma para la atención de la salud mental en dos escenarios reales: casos de personal operativo que realiza labores de alto riesgo en empresas aisladas de centros de salud y a pacientes que, debido a padecer enfermedades infecciosas, se encuentran aislados en centros sanitarios. Con lo anterior se busca generar un producto mínimo viable completamente funcional y validado en dos entornos reales

•Ampliación de capacidades de robot humanoide ya operativo. En este objetivo se considera la inclusión de un sistema de medición de signos vitales mediante la inclusión de manos intercambiables para el robot humanoide actualmente funcional. •Mejoramiento de Plataforma de software para tratamiento de afecciones mentales. En este objetivo se trabaja en el diseño e implementación de mejoras de la plataforma de software ya existente con el objetivo de dotarla de características adicionales. •Desarrollo de metodologías para atención a pacientes empleando un robot humanoide y sistemas de telepresencia. Se desarrollan las metodologías para manejo de afecciones de salud mental en personal aislado de centros de salud y aislados dentro de centros de salud considerando la funcionalidad nueva de medición de signos vitales, con lo que se podrán integrar los resultados obtenidos con correlatos fisiológicos. Estas metodologías están dirigidas a abordar la salud mental desde los ejes de prevención, promoción e intervención. •Validación y pruebas integrales del sistema. Este objetivo implica el desarrollo de pruebas de funcionamiento en entornos reales en dos escenarios de aplicación claramente diferenciados: En un centro laboral donde los trabajadores, debido a la complejidad de su trabajo, se encuentran sometidos a condiciones de stress, ansiedad, depresión, entre otras afecciones mentales. En un centro de salud en con pacientes que padecen enfermedades infecciosas. •Desarrollo de la documentación del proyecto. En este objetivo se incluye: i) generación de activos intelectuales (análisis de patentabilidad, solicitud de derechos de autor por software, bases de datos de potenciales clientes, especificación de producto, manual de uso, plan de negocios), etc.

a) (01) Prototipo a escala en un entorno simulado cercano al real de un TRL 5 en adelante. b) (01) Solicitud de patente de invención y/o modelos de utilidad y/o certificado de obtentor. Para proyectos cuyo producto sea un software se podrá presentar la solicitud de protección de derechos de autor emitido por INDECOPI (en caso de salir positivo el reporte de viabilidad) c) (01) Plan de uso de resultados del proyecto a un entorno relevante real o simulado previsto, que contenga una evaluación económica comercial y/o social de la tecnología. d) (01) Paquete tecnológico. e) (01) Formato de "Divulgación de la invención" por tecnología. f) (01) Registro de ficha tecnológica a través de la plataforma VINCÚLATE. g) (01) Tesis finalizada de postgrado presentada al área o unidad correspondiente, que conlleve a la obtención del grado académico en universidades peruanas durante o después del desarrollo del proyecto. h) (01) Evento de Vinculación Academia-Industria-Gobierno o de difusión de la tecnología desarrollada, tales como congresos, ferias tecnológicas u otros similares. i) (01) Reporte de viabilidad de patente (RV) cuando se cuente con el primer prototipo en un entorno simulado cercano al real de un TRL 5 en adelante. Si el RV resulta negativo, deberá realizar un segundo RV al final de la ejecución. j) Constancia de Participación del gestor tecnológico en un (01) taller de inducción de gestión tecnológica por parte del CONCYTEC. k) Constancia de participación del gestor tecnológico en al menos tres (03) cursos MOOC de capacitación en la plataforma Vincúlate y/o Patenta, en temas de: Propiedad intelectual y/o Nivel de TRL y/o Legalidad de la Transferencia y/o Gestión de la Investigación o relacionados.

Impactos Económicos El proyecto reduce los costos de atención médica al permitir consultas y monitoreo remoto, eliminando la necesidad de desplazamientos físicos. Esto, a su vez, mejora la productividad al disminuir el ausentismo y la rotación laboral mediante un mejor manejo del bienestar de los trabajadores. Además, al optimizar el uso de los recursos humanos, se logra una distribución más eficiente del trabajo en regiones con escasez de personal médico. Impactos Ambientales Al reducir la necesidad de desplazamientos para recibir atención médica, el proyecto disminuye las emisiones de carbono relacionadas con el transporte. También reduce el uso de materiales desechables en centros de salud, minimizando la generación de residuos sanitarios. Estos impactos contribuyen a una menor huella ambiental y promueven prácticas más sostenibles en el sector salud. Impactos Sociales El acceso mejorado a servicios de salud mental beneficia a trabajadores y pacientes en áreas remotas o aisladas, asegurando una atención de calidad sin importar la ubicación. La atención remota también facilita el manejo del estrés y la ansiedad, mejorando el bienestar psicológico y la calidad de vida. Además, la reducción de interacciones físicas disminuye el riesgo de contagio, protegiendo tanto a pacientes como al personal de salud. Impactos Tecnológicos La introducción del robot humanoide y su capacidad para medir signos vitales representa un avance significativo en telemedicina, proporcionando atención médica más precisa y eficiente. Esto mejora el monitoreo de salud, permitiendo la detección temprana de problemas y un mejor manejo de los diagnósticos y tratamientos. Además, fomenta el desarrollo de infraestructura digital, impulsando la transformación tecnológica en el sector salud.

Desarrollo tecnologico

Multidisciplinario

ADMINISTRADO

CUSCO - CUSCO - WANCHAQ | LIMA - LIMA - SAN MIGUEL | TUMBES - TUMBES - TUMBES

• 20 — Control y automatización

Ingeniería, Tecnología - Ingeniería eléctrica, Ingeniería electrónica - Robótica, Control automático

KOMATSU-MITSUI MAQUINARIAS PERU S.A.