Proyectos por año
Perfil personal
Experiencia relacionada con los ODS de las Naciones Unidas
En 2015, los estados miembros de las Naciones Unidas acordaron 17 Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS) para erradicar la pobreza, proteger el planeta y garantizar la prosperidad para todos. El trabajo de esta persona contribuye al logro de los siguientes ODS:
Huella digital
- 1 Perfiles similares
Colaboraciones y áreas de investigación principales de los últimos cinco años
Proyectos
- 1 Terminado
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Rememos Todos - Programa deportivo para el desarrollo, implementación y práctica del Para Va'a en Lima y Callao
Lengua Apolaya, C. A. (Investigador principal), Portella Delgado, J. M. (Coinvestigador), Portella Delgado, J. M. (Coinvestigador) & Soriano Rivera, R. M. (Coinvestigador)
1/01/19 → 30/06/20
Proyecto: Investigación
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Adaptive Backstepping Control of a Bicopter in Pure Feedback Form with Dynamic Extension
Portella Delgado, J. M., Mirtaba, M. & Goel, A., 2024, 2024 American Control Conference, ACC 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 3841-3846 6 p. (Proceedings of the American Control Conference).Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Contribución a la conferencia › revisión exhaustiva
Acceso abierto -
Adaptive Nonlinear Control of a Bicopter with Unknown Dynamics
Portella Delgado, J. M. & Goel, A., 2024, 2024 American Control Conference, ACC 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 3867-3872 6 p. (Proceedings of the American Control Conference).Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Contribución a la conferencia › revisión exhaustiva
Acceso abierto -
Circumventing Unstable Zero Dynamics in Input-Output Linearization of Longitudinal Flight Dynamics
Delgado, J. M. P. & Goel, A., 2024, AIAA SciTech Forum and Exposition, 2024. American Institute of Aeronautics and Astronautics Inc, AIAA, (AIAA SciTech Forum and Exposition, 2024).Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Contribución a la conferencia › revisión exhaustiva
Acceso abierto2 Citas (Scopus) -
Computing Invariant Zeros of a Linear System Using State-Space Realization
Portella Delgado, J. M. & Goel, A., 2024, 2024 American Control Conference, ACC 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 2746-2751 6 p. (Proceedings of the American Control Conference).Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Contribución a la conferencia › revisión exhaustiva
Acceso abierto -
Retrospective Cost-Based Extremum Seeking Control with Vanishing Perturbation for Online Output Minimization
Paredes, J. A., Delgado, J. M. P., Bernstein, D. S. & Goel, A., 2024, 2024 American Control Conference, ACC 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 2344-2349 6 p. (Proceedings of the American Control Conference).Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Contribución a la conferencia › revisión exhaustiva
Acceso abierto