Grupo de Investigación de Sistemas Aéreos No Tripulados

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  • 2022

    Huqariq: A Multilingual Speech Corpus of Native Languages of Peru for Speech Recognition

    Zevallos, R., Camacho, L. & Melgarejo, N., 2022, 2022 Language Resources and Evaluation Conference, LREC 2022. Calzolari, N., Bechet, F., Blache, P., Choukri, K., Cieri, C., Declerck, T., Goggi, S., Isahara, H., Maegaard, B., Mariani, J., Mazo, H., Odijk, J. & Piperidis, S. (eds.). European Language Resources Association (ELRA), p. 5029-5034 6 p. (2022 Language Resources and Evaluation Conference, LREC 2022).

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    2 Citas (Scopus)
  • 2021

    NUMBA WACHOKKERI: EMPOWERING INDIGENOUS PEOPLES TO PROTECT THEIR FOREST WITH CUTTING-EDGE TECHNOLOGY

    Saito, C., 1 ene. 2021, 13th annual International Conference on Education and New Learning Technologies. p. 7619-7627 9 p.

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  • 2020

    El Niño Resilience Farming on the North Coast of Perú

    Castillo, L., 1 ene. 2020, National Academy of Sciences 117.

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  • Language technology into high schools for revitalization of endangered languages

    Camacho, L. & Zevallos, R., set. 2020, Proceedings of the 2020 IEEE 27th International Conference on Electronics, Electrical Engineering and Computing, INTERCON 2020. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 9220197. (Proceedings of the 2020 IEEE 27th International Conference on Electronics, Electrical Engineering and Computing, INTERCON 2020).

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    2 Citas (Scopus)
  • 2018

    Corn classification using Deep Learning with UAV imagery. An operational proof of concept

    Trujillano, F., Flores, A., Saito, C., Balcazar, M. & Racoceanu, D., 5 oct. 2018, 2018 IEEE 1st Colombian Conference on Applications in Computational Intelligence, ColCACI 2018 - Proceedings. Orjuela-Canon, A. D. & Rodriguez, D. B. (eds.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 8484845. (2018 IEEE 1st Colombian Conference on Applications in Computational Intelligence, ColCACI 2018 - Proceedings).

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    13 Citas (Scopus)

  • Implementation of a Web Platform for the Preservation of American Native Languages

    Melgarejo, N. & Caballero, L. C., 6 nov. 2018, Proceedings of the 2018 IEEE 25th International Conference on Electronics, Electrical Engineering and Computing, INTERCON 2018.

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    4 Citas (Scopus)

  • Moving object detection in videos using principal component pursuit and convolutional neural networks

    Tejada, E. D. & Rodríguez, P., 7 mar. 2018, 2017 IEEE Global Conference on Signal and Information Processing, GlobalSIP 2017 - Proceedings. Vol. 2018-January. p. 793-797 5 p.

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  • 2017

    RIMAC project: Building a low cost camera network for feeding an open urban routing information system

    Choy, J. L. C. & Caballero, L. C., 30 oct. 2017, 2017 International Smart Cities Conference, ISC2 2017.

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    1 Cita (Scopus)
  • 2015

    Design and Implementation of a Non-ionizing Radiation Measuring System Evaluated with an Unmanned Aerial Vehicle

    Villena Prado, G. & Yarleque Medina, M. A., 1 oct. 2015, Proceedings - 2015 Asia-Pacific Conference on Computer-Aided System Engineering, APCASE 2015. Sanchez, A., Monsalve, C. & Chaczko, Z. (eds.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 52-57 6 p. 7286993. (Proceedings - 2015 Asia-Pacific Conference on Computer-Aided System Engineering, APCASE 2015).

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  • Design and implementation of a wideband 8×8 Butler Matrix for AWS and PCS 1900 MHz beamforming networks

    Cerna, R. D. & Yarlequé, M. A., 22 jul. 2015, 2015 IEEE International Wireless Symposium, IWS 2015. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 7164630. (2015 IEEE International Wireless Symposium, IWS 2015).

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    4 Citas (Scopus)

  • RIMAC project: Open urban routing information system fed by real time reliable sources

    Caballero, L. C., Choy, J. L. C. & Micheline, R. B., 24 dic. 2015, 2015 IEEE 1st International Smart Cities Conference, ISC2 2015.

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    1 Cita (Scopus)

  • S-Band proximity coupled patch antenna based on TiN/Ag multilayer material

    Yarlequé, M., Cerna, R., Ampuero, J. L., Talledo, A. & Paucar, K., 2015, PIERS 2015 Prague - Progress In Electromagnetics Research Symposium, Proceedings. Electromagnetics Academy, p. 2632-2635 4 p. (Progress in Electromagnetics Research Symposium; vol. 2015-January).

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  • 2014

    Daedalus: A sUAV for human-robot interaction

    Arroyo, D., Lucho, C., Roncal, J. & Cuellar, F., 2014, HRI 2014 - Proceedings of the 2014 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. IEEE Computer Society, p. 116-117 2 p. (ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction).

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    23 Citas (Scopus)

  • Design and development of a low power tactile multi-sensor network for robotic systems

    Cuellar, F., Yamamoto, T. & Ishiguro, H., 2014, 2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, IEEE ICMA 2014. IEEE Computer Society, p. 331-336 6 p. 68856718. (2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, IEEE ICMA 2014).

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    4 Citas (Scopus)

  • Prime: Towards the design of a small interactive office robot

    Arroyo, D., Lucho, C., Cisneros, P. & Cuellar, F., 2014, Social Robotics - 6th International Conference, ICSR 2014, Proceedings. Beetz, M., Beetz, M., Williams, M.-A., Johnston, B. & Williams, M.-A. (eds.). Springer Verlag, p. 34-43 10 p. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); vol. 8755).

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    1 Cita (Scopus)
  • 2013

    Catadioptric omnidirectional image inpainting via a multi-scale approach and image unwrapping

    Paredes, D., Rodriguez, P. & Ragot, N., 2013, ROSE 2013 - 2013 IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments, Proceedings. p. 67-72 6 p. 6698420. (ROSE 2013 - 2013 IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments, Proceedings).

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    7 Citas (Scopus)

  • Fast principal component pursuit via alternating minimization

    Rodríguez, P. & Wohlberg, B., 2013, 2013 IEEE International Conference on Image Processing, ICIP 2013 - Proceedings. IEEE Computer Society, p. 69-73 5 p. 6738015. (2013 IEEE International Conference on Image Processing, ICIP 2013 - Proceedings).

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    104 Citas (Scopus)

  • Gossip-based transmission algorithms performance in wireless sensor networks (WSN)

    Martinez, M. A. & Yarleque, M. A., 2013, 2013 IEEE International Conference on Microwaves, Communications, Antennas and Electronic Systems, COMCAS 2013. 6685310. (2013 IEEE International Conference on Microwaves, Communications, Antennas and Electronic Systems, COMCAS 2013).

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  • Handgrip estimation based on total variation denoising filtering for control applications

    Reátegui, J., Cucho, G., Rodriguez, P., Callupe, R. & Madrid, E., 2013, 13th IEEE International Conference on BioInformatics and BioEngineering, IEEE BIBE 2013. 6701587. (13th IEEE International Conference on BioInformatics and BioEngineering, IEEE BIBE 2013).

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    1 Cita (Scopus)

  • IREP: An interactive robotics education program for undergraduate students

    Cuellar, F., Arroyo, D., Onchi, E. & Penaloza, C., 2013, Proceedings - 2013 IEEE Latin American Robotics Symposium, LARS 2013. IEEE Computer Society, p. 153-158 6 p. 6693287. (Proceedings - 2013 IEEE Latin American Robotics Symposium, LARS 2013).

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    1 Cita (Scopus)

  • Multi-scale image inpainting with label selection based on local statistics

    Paredes, D. & Rodriguez, P., 2013, 2013 Proceedings of the 21st European Signal Processing Conference, EUSIPCO 2013. European Signal Processing Conference, EUSIPCO, 6811445. (European Signal Processing Conference).

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  • Robotics Education Initiative for Parent-Children Interaction

    Cuellar, F., Penaloza, C. & Kato, G., 2013, 22nd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication: "Living Together, Enjoying Together, and Working Together with Robots!", IEEE RO-MAN 2013. p. 364-365 2 p. 6628499. (Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication).

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    10 Citas (Scopus)

  • Robust keypoint detection using dynamics

    Cataño, M. A. & Climent, J., 2013, Mathematical Morphology and Its Applications to Signal and Image Processing - 11th International Symposium, ISMM 2013, Proceedings. p. 402-412 11 p. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); vol. 7883 LNCS).

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  • 2012

    A comparison of the computational performance of Iteratively Reweighted Least Squares and alternating minimization algorithms for ℓ1 inverse problems

    Rodríguez, P. & Wohlberg, B., 2012, 2012 IEEE International Conference on Image Processing, ICIP 2012 - Proceedings. p. 3069-3072 4 p. 6467548. (Proceedings - International Conference on Image Processing, ICIP).

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    5 Citas (Scopus)

  • A new morphological measure of histogram bimodality

    Cataño, M. A. & Climent, J., 2012, Progress in Pattern Recognition, Image Analysis, Computer Vision, and Applications - 17th Iberoamerican Congress, CIARP 2012, Proceedings. p. 390-397 8 p. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); vol. 7441 LNCS).

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    Acceso abierto
    1 Cita (Scopus)

  • Bidimensional median filter for parallel computing architectures

    Sánchez, R. M. & Rodríguez, P. A., 2012, 2012 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing, ICASSP 2012 - Proceedings. p. 1549-1552 4 p. 6288187. (ICASSP, IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing - Proceedings).

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    8 Citas (Scopus)

  • Computationally inexpensive parallel parking supervisor based on video processing

    Espejo, C. M. & Rodriguez, P., 2012, 2012 15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, ITSC 2012. p. 1300-1305 6 p. 6338623. (IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC).

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    Acceso abierto

  • Electromagnetic shielding of expanded polystyrene doped with copper, zinc and graphite

    Wiese, E. & Yarlequé, M., 2012, PIERS 2012 Kuala Lumpur - Progress in Electromagnetics Research Symposium, Proceedings. p. 28-32 5 p. (Progress in Electromagnetics Research Symposium).

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    1 Cita (Scopus)

  • Estimation of electromagnetic exposure level based on a multilayered model of the pelvic-hip region

    Macedo, M. & Yarlequé, M., 2012, PIERS 2012 Kuala Lumpur - Progress in Electromagnetics Research Symposium, Proceedings. p. 260-264 5 p. (Progress in Electromagnetics Research Symposium).

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    2 Citas (Scopus)

  • Keypoint detection based on the unimodality test of HOGs

    Cataño, M. A. & Climent, J., 2012, Advances in Visual Computing - 8th International Symposium, ISVC 2012, Revised Selected Papers. PART 1 ed. p. 189-198 10 p. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); vol. 7431 LNCS, n.º PART 1).

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    2 Citas (Scopus)

  • MIxed Gaussian-impulse noise image restoration via total variation

    Rodríguez, P., Rojas, R. & Wohlberg, B., 2012, 2012 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing, ICASSP 2012 - Proceedings. p. 1077-1080 4 p. 6288073. (ICASSP, IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing - Proceedings).

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    43 Citas (Scopus)

  • Permittivity measuring technique based on a parallel-plate waveguide concept

    Yarleque, M. & Miranda, A., 2012, Proceedings of the 6th Andean Region International Conference, Andescon 2012. p. 67-70 4 p. 6424122. (Proceedings of the 6th Andean Region International Conference, Andescon 2012).

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    3 Citas (Scopus)
  • 2011

    Noise model discrimination for digital images based on variance-stabilizing transforms and on local statistics: Preliminary results

    Rodríguez, P., 2011, Conference Record of the 45th Asilomar Conference on Signals, Systems and Computers, ASILOMAR 2011. p. 728-732 5 p. 6190100. (Conference Record - Asilomar Conference on Signals, Systems and Computers).

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  • Total variation regularization for Poisson vector-valued image restoration with a spatially adaptive regularization parameter selection

    Rodriguez, P., 2011, ISPA 2011 - 7th International Symposium on Image and Signal Processing and Analysis. p. 402-407 6 p. 6046640. (ISPA 2011 - 7th International Symposium on Image and Signal Processing and Analysis).

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    6 Citas (Scopus)
  • 2010

    A regularized optimization approach for AM-FM reconstructions

    Rodríguez, P., Murray, V. & Pattichis, M. S., 2010, Conference Record of the 44th Asilomar Conference on Signals, Systems and Computers, Asilomar 2010. p. 219-221 3 p. 5757502. (Conference Record - Asilomar Conference on Signals, Systems and Computers).

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    1 Cita (Scopus)

  • Multiplicative updates algorithm to minimize the generalized Total Variation functional with a non-negativity constraint

    Paul, R., 2010, 2010 IEEE International Conference on Image Processing, ICIP 2010 - Proceedings. p. 2509-2512 4 p. 5654074. (Proceedings - International Conference on Image Processing, ICIP).

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    6 Citas (Scopus)

  • Spatial and frequency selective electromagnetic shield employing metamaterials

    Zelada Rivas, J. F. & Yarleque Medina, M., 2010, 2010 IEEE ANDESCON Conference Proceedings, ANDESCON 2010. 5633429. (2010 IEEE ANDESCON Conference Proceedings, ANDESCON 2010).

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  • 2009

    A generalized vector-valued total variation algorithm

    Rodríguez, P. & Wohlberg, B., 2009, 2009 IEEE International Conference on Image Processing, ICIP 2009 - Proceedings. IEEE Computer Society, p. 1309-1312 4 p. 5413587. (Proceedings - International Conference on Image Processing, ICIP).

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    Acceso abierto
    19 Citas (Scopus)

  • An ℓ1-TV algorithm for deconvolution with salt and pepper noise

    Wohlberg, B. & Rodríguez, P., 2009, 2009 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing - Proceedings, ICASSP 2009. p. 1257-1260 4 p. 4959819. (ICASSP, IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing - Proceedings).

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    17 Citas (Scopus)

  • Optical motion tracking in earthquake-simulation shake table testing: Preliminary results

    Rodríguez, P., 2009, Conference Record - 43rd Asilomar Conference on Signals, Systems and Computers. p. 371-375 5 p. 5469832. (Conference Record - Asilomar Conference on Signals, Systems and Computers).

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    1 Cita (Scopus)
  • 2008

    Doherty amplifier design for 3.5 GHz WiMAX considering load line and loop stability

    Medina, M. A. Y., Schreurs, D., Angelov, I. & Nauwelaers, B., 2008, 2008 European Microwave Integrated Circuit Conference, EuMIC 2008. p. 522-525 4 p. 4772344. (2008 European Microwave Integrated Circuit Conference, EuMIC 2008).

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    2 Citas (Scopus)

  • Doherty amplifier design for 3.5 GHz WiMAX considering load line and loop stability

    Medina, M. A. Y., Schreurs, D., Angelov, I. & Nauwelaers, B., 2008, Proceedings of the 38th European Microwave Conference, EuMC 2008. p. 1549-1552 4 p. 4751764. (Proceedings of the 38th European Microwave Conference, EuMC 2008).

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  • Three-stage doherty amplifier for WiMAX application

    Yarleque, M., Schreurs, D. & Nauwelaers, B., 2008, Proceedings of 2008 Asia Pacific Microwave Conference, APMC 2008. 4958121. (Proceedings of 2008 Asia Pacific Microwave Conference, APMC 2008).

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  • 2006

    Analysis and design of a wheeled holonomic omnidirectional robot

    Cuellar, F., 2006, 3rd IEEE Latin American Robotics Symposium, LARS'06. p. 41-46 6 p. 4133843. (3rd IEEE Latin American Robotics Symposium, LARS'06).

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