Diseño y validación de un robot móvil con sensado inteligente de fallas en tuberías primarias de agua en Lima Norte
Acronym
P_ROBOTAGUA
Consortium Coordinator
Cuellar Cordova, Francisco Fabian
Start Date
December 29, 2018
End Date
June 28, 2020
Status
https://purl.org/pe-repo/concytec/estadoProyecto#concluido
Tipo de proyecto
https://purl.org/pe-repo/ocde/tipoProyecto#investigacionAplicada
Description
Alrededor del mundo, los sistemas de suministro de agua enfrentan el grave problema del envejecimiento de las tuberías. En el Cono Norte de Lima, las tuberías tienen una antigüedad promedio de 35 años y no se cuenta con tecnológicas que permitan evaluar de manera cuantitativa cuándo pueden ocurrir fallas que generen pérdidas económicas o cortes del abastecimiento de agua. Por ello, en el presente proyecto de diseñará, implementará y validará en Lima Norte un robot móvil con sensado inteligente para detección y evaluación de fallas internas en tuberías de agua. Con esto se busca incrementar la frecuencia de inspección y evaluación; realizar inspecciones de forma segura sin poner en riesgo la salud de las personas; y reducir los gastos en monitoreo y mantenimiento de tuberías.
Keywords
Robótica móvil
;
Inspección de tuberías
;
Detección inteligente de fallas
;
Redes de agua
Área de conocimiento
Engineering and technology
Campo OCDE
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.03
