Modelamiento fisiológico de los músculos del antebrazo y desarrollo de un algoritmo de estimación de fuerza de los dedos de la mano

Acronym
P_FUERZA-MANO
Consortium Coordinator
Callupe Perez, Rocio Liliana
Start Date
March 1, 2016
End Date
December 30, 2016
Status
https://purl.org/pe-repo/concytec/estadoProyecto#concluido
Tipo de proyecto
https://purl.org/pe-repo/ocde/tipoProyecto#investigacionBasica
Description
Múltiples áreas de investigación relacionadas a la rehabilitación de personas con discapacidad y ergonomía, requieren de la estimación del movimiento y la fuerza de los dedos de la mano. Dispositivos como prótesis y exoesqueletos de mano en rehabilitación, así como equipos ergonómicos de medición de esfuerzos en la mano, entre otros, son algunos de los sistemas que se benefician del desarrollo de algoritmos de estimación de los gestos y la fuerza de los dedos. Si bien, múltiples trabajos han concentrado esfuerzos en encontrar una solución al problema específico de la identificación de gestos de la mano, sin embargo, la estimación de fuerza de los dedos, es un tema poco desarrollado. Este problema, típicamente, ha sido atacado con el uso de algoritmos de machine learning, como por ejemplo usando redes neuronales, y máquinas de vector de soporte. Actualmente, el uso de estos algoritmos, ha podido dar soluciones robustas, pero estas tienen limitantes: como el estar sujetas a un número discreto de gestos y no aprovechar información fisiológica desarrollada en los últimos años. Por lo tanto, el presente trabajo propone desarrollar un modelo basado en la fisiología del brazo el cual relacione las fuerzas intermusculares con las fuerzas generadas en los dedos. Y en base a este modelo se implementara un algoritmo de estimación de fuerza de los dedos, el cual se validara con la ayuda de una base de datos normada y el registro de data real. Además, este trabajo permitirá mejorar la estimación de fuerza y la predicción de gestos de los dedos, con respecto al estado de la tecnología actual, y controlar las prótesis de mano de forma más natural, que sea útil para hacer un control más fino en exoesqueletos y poder tener estudios ergonómicos más detallados.
Keywords
Músculos del antebrazo

; 

Estimación de fuerza

; 

Biomecánica

; 

Modelamiento fisiológico
Área de conocimiento
Natural sciences
Campo OCDE
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#1.02.01