Control de un robot asistencial mediante una interfaz cerebro computador para personas con discapacidad motora

Acronym

P_BCI-ROBOT

Consortium Coordinator

Villota Cerna, Elizabeth Roxana

Start Date

2016

End Date

2018

Status

https://purl.org/pe-repo/concytec/estadoProyecto#concluido

Description

Las personas con discapacidad motora, debido a daño severo en el sistema nervioso central producido por un accidente cerebro vascular o enfermedades tales como la esclerosis lateral amiotrófica, tienen limitaciones de desplazamiento y de dependen de otras personas para poder realizar sus actividades diarias. Un robot asistencial, basado en un robot manipulador controlado mediante una interfaz cerebro computador (BCI), permitirá al paciente realizar tareas de manera independiente; además de contribuir con su proceso de rehabilitación motora. La BCI está basada en paradigmas tales como la detección de intencion de movimiento, el análisis de potenciales visuales evocados provocados por estimulos visuales mostrados en una pantalla, y procesos cognitivos; se selecciona un paradigma adecuado según las caracteristicas del usuario para obtener una BCI eficiente. La observación de los movimientos realizados por el robot asistencial actúa como realimentación visual en el paciente, contribuyendo a la restauración motora mediante el proceso de plasticidad neuronal. La BCI está compuesta por tres niveles de toma de decisiones de control de movimientos del robot asistencial, mediante la técnica de control compartido, el robot asistencial podra realizar las tareas que el usuario necesite.

Keywords

Interfaz cerebro-computador

;

Robot asistencial

;

Discapacidad motriz

;

Tecnología asistiva

Área de conocimiento

Engineering and technology

Campo OCDE

https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.03