Implementación de una prótesis mioeléctrica de miembro superior transradial con control de fuerza y sistema de retroalimentación háptica

Acronym

P_PROT-HAPT

Consortium Coordinator

Elias Giordano, Dante Angel

Start Date

2015

End Date

2018

Status

https://purl.org/pe-repo/concytec/estadoProyecto#concluido

Description

Este proyecto propone el desarrollar un prototipo de prótesis mioeléctrica transradial de cinco dedos con control de fuerza independiente y retroalimentación háptica. Lo anterior se logrará considerando el diseño, selección y fabricación de las partes mecánicas para el prototipo de prótesis mioeléctrica transradial, el desarrollo de un algoritmo de aprendizaje y clasificación de señales mioeléctricas para control de movimiento y fuerza independiente para los 5 dedos, el diseño e implementación de un sistema de retroalimentación háptica para un paciente, el diseño e implementacion del sistema embebido para el control de una protesis mioelectrica e integracion del sistema, y finalmente la evaluación de la funcionalidad y el control de la prótesis desarrollada.

Keywords

Prótesis mioeléctrica

;

Control de fuerza

;

Retroalimentación háptica

;

Rehabilitación

Área de conocimiento

Engineering and technology

Campo OCDE

https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.03