Diseño, Desarrollo e Implementación de Prótesis Mioeléctricas personalizadas de mano con retroalimentación háptica empleando tecnologías de fabricación digital en filamentos de plástico reciclado PET de bajo costo
Acronym
P_PROMIO
Consortium Coordinator
Tafur Sotelo, Julio Cesar
Start Date
February 28, 2018
End Date
December 28, 2020
Status
https://purl.org/pe-repo/concytec/estadoProyecto#concluido
Tipo de proyecto
https://purl.org/pe-repo/ocde/tipoProyecto#investigacionAplicada
Description
Existen en países en vías de desarrollo alrededor de 2.4 millones de personas con amputación de miembro superior por razones congénitas o accidentales. En Perú, se estima que la cifra es de 12,600 personas. El Ministerio de Trabajo, reporta 40 casos al mes de lesión de mano por causas laborales, cifra que representa el 30% del mercado laboral, puesto que más del 70% se encuentra en la informalidad. A su vez, la oferta nacional de prótesis de miembro superior es limitada: Prótesis de tipo Garfio a 4,000 soles y Mioeléctricas comerciales a 25,000 soles representan un imposible para el trabajador que gana el Sueldo Mínimo Vital. La siguiente propuesta plantea el diseño, desarrollo e implementación de una prótesis mioeléctrica transradial personalizable con sistema de retroalimentación háptico de bajo costo; para así, permitir el acceso a tecnología de rehabilitación a personas de bajos recursos en Perú. La prótesis planteada cuenta con un modelo de funcionamiento mixto de cuerdas y mecanismos de cuatro barras por cada uno de los dedos. La activación de la prótesis se obtiene por medio del sensado de la señales electromiográficas (EMG) del usuario, dicha información es enviada al controlador de la prótesis, el cual procede a activar los actuadores que permiten la realización del gesto. Asimismo, cuenta con un sistema de retroalimentación háptico, el cual transmite la sensación del tacto sobre el antebrazo del usuario, permitiendo que este cuente con un tacto artificial, mejorando así la destreza en el uso de su prótesis. Para la fabricación de la prótesis, se emplea tecnología de fabricación digital: i) Se escanea tanto la mano, como la sección amputada; ii) Posteriormente en la computadora se emplea el software desarrollado en el Grupo GIRAB para la parametrización de medidas de los dedos, la palma y la sección amputada, la cual puede variar según el nivel y tipo de amputación del usuario; iii) Finalmente, se procede con la fabricación empleando filamento ABS para Impresión 3D.
Keywords
Prótesis mioeléctricas
;
Retroalimentación háptica
;
Fabricación digital
;
Materiales reciclados
Área de conocimiento
Engineering and technology
Campo OCDE
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.03