Escalamiento tecnologico de robot movil todoterreno inalambrico para inspeccion y digitalizacion autonoma en tuneles y galerias de minas subterraneas

Acronym

P_ROBOT-MINA

Consortium Coordinator

Carranza De La Cruz, Cesar Alberto

Start Date

August 13, 2022

End Date

August 12, 2023

Status

https://purl.org/pe-repo/concytec/estadoProyecto#concluido

Description

En Perú, el Ministerio de Energía y Minas ha implementado el Decreto Supremo 024-2016-EM con el objetivo de reducir los accidentes mortales en la industria minera. Existen tareas esenciales como la exploración, inspección y digitalización de galerías subterráneas que pueden presentar un alto riesgo para los trabajadores ya que se pueden producir accidentes. Esto se debe al uso de métodos tradicionales para la medición, la topología variable y de difícil acceso, la exposición a gases nocivos, entre otros. Los efectos negativos incluyen accidentes fatales, paralización de la operación, fallas en la infraestructura y pérdidas económicas. Estos efectos menoscaban la imagen de las empresas mineras ante los inversores que buscan prácticas de inversión sostenible y responsable. En este contexto, se hace necesario buscar soluciones más eficientes y seguras para la exploración, inspección y digitalización de galerías subterráneas en la industria minera. Se propone como solución el uso de un robot terrestre no tripulado capaz de desplazarse en superficies irregulares para la digitalización, inspección y diagnóstico recurrente y seguro de la infraestructura de galerías subterráneas en minería. El robot puede ser operado de forma remota o desplazarse de manera autónoma mediante el uso de visón y posicionamiento en conjunto con algoritmos de navegación basados en Visual SLAM (VSLAM). Además, cuenta con un módulo de comunicación inalámbrica sobre la base de nodos que permite la transmisión de datos a la estación para conocer la posición y situaciones críticas del robot en tiempo real.

Keywords

Robótica móvil

;

Minería subterránea

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Inspección autónoma

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Digitalización 3D

Área de conocimiento

Engineering and technology

Campo OCDE

https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.03