IRADIM – Inspección Robotizada Aérea y Diagnóstico de Infraestructura Metálica de Difícil Acceso
Acronym
P_IRADIM
Consortium Coordinator
Fosca Pastor, Carlos Abraham
Start Date
November 1, 2024
End Date
May 7, 2026
Status
https://purl.org/pe-repo/concytec/estadoProyecto#activo
Tipo de proyecto
https://purl.org/pe-repo/ocde/tipoProyecto#investigacionBasica
Description
El costo global de la corrosión se estima en USD 2.5 trillones anuales, que equivale al 3.4% del PBI global, y se estima que en el Perú es del 8%. Es posible ahorrar entre 15 - 35% de los costos anuales que genera la corrosión sólo gestionando e implementando acciones de prevención y control. Al detectar y abordar a tiempo los problemas de corrosión, se prolonga la vida útil, se reducen los costos asociados a reparaciones, y se aumenta la seguridad de la infraestructura crítica. El Perú es uno de los países donde la infraestructura (puentes, tanques de almacenamiento, ductos, puertos, torres de alta tensión, almacenes, edificaciones) está expuesta a daño agresivo del ambiente, especialmente en la costa y las medidas de prevención y control del daño son escasas. El problema que se aborda en la presente propuesta es la dificultad para la detección del deterioro de infraestructura metálica por corrosión. Las principales causas son: dificultad inherente para acceder y evaluar la infraestructura, la necesidad de monitoreo continuo en una gama de condiciones, el alto costo y tiempo asociados a las inspecciones, uso de métodos tradicionales que ponen en riesgo a las personas, y falta de datos de alta calidad. Los efectos negativos son los riesgos de colapsos y fallas que ponen en riesgo a las personas y el entorno, reducción de la vida útil de la infraestructura crítica, mayor gasto en reparaciones, e interrupción de servicios esenciales. Se propone implementar y validar la inspección robotizada aérea y diagnóstico de diferentes tipos y condiciones de infraestructura metálica, mediante el uso de robots aéreos acondicionados con sensores de ultrasonido y sistemas de visión. Los objetivos específicos son acondicionar los drones para inspección de infraestructura metálica, diseñar e implementar la metodología, los algoritmos para el diagnóstico de dicha infraestructura metálica, validar los prototipos en entornos reales, y preparar un paquete técnico-comercial de fácil implementación. La propuesta está alineada con los Objetivos de Desarrollo Sostenible de seguridad y salud en el trabajo (ODS 3), infraestructuras resilientes (ODS 9), y sostenibilidad de las ciudades (ODS 11).
Keywords
Robótica aérea
;
Inspección de infraestructura
;
Diagnóstico estructural
;
Drones
Área de conocimiento
Engineering and technology
Campo OCDE
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.03