Sistema Robotico (ROV) avanzado de monitoreo de grandes profundidades para la evaluación del impacto de actividades pesqueras en recursos pelágicos y bentónicos y su ecossitema

Acronym

P_ROV-PESCA

Consortium Coordinator

Cuellar Cordova, Francisco Fabian

Start Date

2020

End Date

2020

Status

https://purl.org/pe-repo/concytec/estadoProyecto#concluido

Description

PNIPA - Investigación Aplicada y Desarrollo Experimental (SIADE) 2018-2019, colaboración PUCP ¿ 4HELIX LABS - IMARPE Se toma como solución optima el desarrollo de un sistema robótico ROV avanzado para el monitoreo a profundidades mayores a los 500 m hasta los 1000 m con la finalidad de obtener información para determinar los Recursos Pelágicos y Bentónicos y su ecosistema. Este sistema robótico está compuesto por los siguientes elementos: (1) un ROV para diseñado con materiales y componentes para que pueda operar a grandes profundidades (> 500 m y < 1000 m) equipado con un sistema de monitoreo basado en visión por computadora, sondas multiparámetros para la medición de características del agua (temperatura, salinidad, oxígeno, presión, pH, turbidez, clorofila), brazo hidráulico para toma de muestras con botellas o frascos (fitoplacton, zooplacton, bacterioplacton, ictioplacton, macrozoobentos) y registro hidroacústico de organismos marinos; (2) una grúa para despliegue y extracción del ROV en la plataforma de barcos de fácil portabilidad para ser instalada en diferentes embarcaciones; (3) una estación de energía y teleoperación por computadora; (4) una plataforma de software gráfica (GUI) para control, navegación, supervisión, monitoreo y almacenamiento de información (video y datos); (5) una metodología para evaluación de recursos pelágicos y bentónicos tanto en la columna y fondo marino con ROVs; y (6) algoritmos para procesamiento de imágenes y detección de recursos marinos.

Keywords

Robótica submarina

;

Monitoreo oceanográfico

;

Impacto pesquero

;

Ecosistemas marinos

Área de conocimiento

Engineering and technology

Campo OCDE

https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.03